撿拾環(huán)節(jié)：機(jī)器前端的撿拾裝置（如彈齒、摟膜齒、鏟刀等）入土或貼近地表，將散落在土壤表面或淺表層的殘膜勾起、挑起，使其脫離土壤。
分離環(huán)節(jié)：通過振動篩、風(fēng)機(jī)、輸送鏈等裝置，將殘膜與土壤、雜草、作物根莖等雜質(zhì)分離 —— 土壤和細(xì)小雜質(zhì)回落到田間，殘膜則被篩選出來。
收集環(huán)節(jié)：分離后的殘膜通過輸送帶輸送至集膜箱，待集滿后，通過人工或液壓裝置將殘膜傾倒至收集袋或運輸車，完成回收。
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